DIY - 智能小車：PIC 16F877A 處理器板 RS232 接收程式碼 (三十三)

DIY - 智能小車：PIC 16F877A 處理器板 RS232 接收程式碼 (三十三)： 

主控制器 TCP Socket 測試程式完成後，便要編寫 PIC 16F877A 處理器板的接收測試程式，當主控制器鍵入字符，按 TX 鍵，字符便會通過 WiFi 傳送到智能小車，無線路由器 TP-Link TL-WR703N 接收字符後，經由無線路由器的串口 (RS-232) 傳送到 PIC 16F877A 處理器板，PIC 16F877A 處理器板的程式將接收的字符解碼，字符便顯示在 1602 LCD 屏上。

PIC 16F877A 處理器板 RS232 接收程式

主程式：

#use delay(clock=20000000) #use rs232(BAUD=9600,XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7,PARITY=N,BITS=8,STOP=1,ERRORS) #include "flex_lcd.c" unsigned char received; void main() {    setup_psp(PSP_DISABLED);    setup_timer_1(T1_DISABLED);    setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);    setup_adc_ports(NO_ANALOGS);    setup_adc(ADC_OFF);    setup_CCP1(CCP_OFF);    setup_CCP2(CCP_OFF);    set_tris_c(0b10000000);     lcd_init();     lcd_putc("\f");   // Clear Screen before printing buffer       printf(lcd_putc, "\f%s\n","BWS RS-233  v1.3");      enable_interrupts(GLOBAL);    while(1)    {       enable_interrupts(int_rda);      }// End While }// End Main

RS232 中斷程式：

#int_rda void serial_interrupt() {    disable_interrupts(int_rda);    received = getc();    printf(lcd_putc,"%C",received);  // Display Character      putc(received); } }// End Main

啓動主控制器 TCP Socket 程式，然後按 Connect 鍵

如果建立了 Socket，便顯示 Socket Connected

鍵入字符 12345ABC

然後按 TX 鍵傳送字符

智能小車接收字符並顯示在 LCD 屏上 12345ABC

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2013 年 6月 8日 天氣報告

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相對濕度：百分之 82%

天氣：微雨